Aruba befindet sich in 30 km Entfernung vor Venezuela und ist die kleinste der sogenannten ABC-Inseln (zusammen mit Bonaire und Curaçao). Sie befindet sich ganz im Westen dieser Gruppe und ist ausserdem die geographisch letzte Insel der Antillen.

Aruba ist zum grössten Teil flach, etwa 30 km lang und höchstens 9 km breit. Mit 188 m ist der Berg Jamanota die höchste Erhebung der Insel. Im Westen von Aruba findet man kilometerlange weisse Strände, der Osten ist dagegen durch eine einsame, windige und zum Teil bizarre Felsküste gekennzeichnet.